Existem duas formas de acessar a comparação de versões:
1. Clicando no ícone de edição dentro do card do arquivo.
2. Dentro do próprio arquivo clicando em "a última edição foi feita..."
Após, basta clicar em "Comparar versões" e escolher as duas versões que deseja comparar ;)
IMPORTANTE: Apenas documentos salvos com a extensão .docx terão a possibilidade de comparação de versões, documentos em extensão .doc, por exemplo, não.